高精度6DoF追踪
- 绝对位置误差（APE）达毫米级；
- 绝对旋转误差（ARE）小于1o∘
Inside-Out 6DoF运动追踪设备
升级你的全身空间追踪与定位体验。SeerFusion Traq 是一款 6DOF 运动跟踪设备，融合四目 VSLAM 自主跟踪技术与被动红外 LED 跟踪技术。 设备实时解算自身六自由度位姿，以500fps 帧率通过 2.4G 无线链路向主机输出位姿数据。 被动红外 LED 跟踪模块可搭配 SeerFusion One 第一视角采集头戴设备使用，实现高精度相对位姿检出与同步跟踪。
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高精度全局时 · 空同步
Online
VSLAM
实时
6DoF 捕获
毫米级
定位精度
毫秒级
帧同步
产品优势
核心特点
双模式无线同步与融合跟踪
- 支持红外 LED 与 2.4G 无线两种方式与主机通信，实现位姿与时钟同步；
- 主动 VSLAM 自追踪 + 被动红外 LED 跟踪融合，多方案互补。
双供电方案
- USB-C 有线供电；
- 可选内置电池供电。
地图共享
- 与头部共享预建地图，实现在统一坐标系下的定位追踪。
本地数据存储
- 搭载 SD 卡，支持本地数据存储。
广泛的外设与场景兼容性
- 支持 UMI 机械手、数据手套跟踪；
- 支持人体全身动捕。
产品构成
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SeerFusion Traq
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Post Processing Tool Chain
