硬件级同步
消除视觉与动作的毫秒级误差，提供精准的因果训练数据。
物理真值
亚毫米级深度精度，完美还原物理世界的三维逻辑。
加速泛化
高质量多模态数据，缩短 AI 从仿真到现实（Sim-to-Real）的跨越。
内置高性能 SoC：
大视场角（110°）、高分辨率（640*480@60fps）、5.5米有效距离（误差<3%），强光环境下表现优异，适用于开阔场景建模与避障。模组集成高算力 SoC，实现“感知即计算”。通过端侧独立运行高速高精度 VIO、SLAM/CSLAM 及实时回环检测，将复杂的空间运算在模组内完成。
独立运算引擎（算力减负）：
940nm抗干扰波长，0.2-4米内超高精度（误差<1%）、30fps帧率，输出深度图、点云、IR图。暗光、室内环境精度远超双目。支持单频（1.5米）/双频（4米）模式切换。模组直接输出高价值的位姿与定位结果，大幅降低上位机（主控端）的算力开销。让机器人“大脑”能够更专注地处理路径规划、任务决策等高阶算法，显著提升整机系统响应速度。
多模式辅助：
支持高速二维码、空间锚点及端云协同模式，确保在各类复杂环境下定位的绝对稳定。
实现图像传感器与 IMU 惯性单元的硬件级采样同步。通过视觉与惯性数据的深度对齐，我们直接在硬件端解决了空间运动数据的时延与误差问题。这种“天生对齐”的数据流，不仅能为机器人提供最精准的空间运动真值，更大幅提升了 SLAM 定位算法的响应速度（快）、静态精度（准）与动态稳定性（稳）。
为高动态数据采集而生。针对动态环境优化，适用于快速变化视角的环境，例如机器人关节轴旋转时。更高的灵敏度在复杂光线环境下保证图像质量，减少“果冻效应”。每一帧，都是真实环境下确定性的物理真值。
集成专用神经网络硬件加速单元，支持在模组端实时运行物体检测、6DoF 位姿估计及语义分割，实现本地化实时AI推理。结合VSLAM与深度信息，实现三维手势识别追踪、体感识别、三维人脸防伪识别、物体识别与空间语义分割、场景理解等高级智能功能。完美适配OpenCV & Open VINO，可便捷部署开源社区（如Open Model Zoo）或用户自训练的模型，即插即用，大幅缩短研发周期。
基于硬件的H.265视频压缩，显著节省宝贵的传输带宽，降低系统整体负载。
本地化处理能力大幅降低开发和集成门槛。
支持Windows/Linux/Android，提供ROS/ROS2, Unity, C/C++, Python, Java JNI等Wrapper API，无缝对接各类开发框架。
USB Type-C连接主控，可通过扩展接口接入激光雷达等传感器，支持多机级联，满足复杂系统需求。
通过CE, FCC, RoHS, CB, FDA Class I激光安全等认证，通行全球市场。
SeerSense® DS80
SDK
Tool Chain
| 项目 | 规格 | 备注 |
| 处理器 | 高性能SOC | |
| 相机 | ||
| -四目鱼眼相机 | 1280x800/640x400, 50fps DFOV150°/HFOV130°/VFOV74° |
单色，全局曝光80mm 基线 |
| -彩色相机 | 8MP（4192x3104）, 30fps DFOV79.9°/HFOV68°/VFOV53° |
拍照: 8.2MP/13MP（MAX） 视频: VGA/720P/1080P @ 30fps |
| -深度相机 | 640x480/320x240, 30fps DFOV78°/HFOV64°/VFOV50° |
0.5-5m=<1% 深度误差 940nm（人眼安全—类标准认证） |
| IMU | 9 Axis | 1000赫兹用于SLAM融合 |
| CNN 引擎 | Dual engine | 并行处理 |
| 双目深度引擎 | VGA/720P SGBM（Semi-Global Block Match） |
50/60fps, 6.5 meter |
| SLAM 引擎 | 500-1000Hz毫米级精度 | 本地处理, 多种工作模式 |
| 功耗 | Avg 2.8W | 满负荷状态 |
| 供电 | 5V 3A | |
| 接口 | USB Type C | 相机数据流, 深度, AI图像, 6DoF输出 |
| Debug Port | UART, Sync Pin | |
| 重量尺寸 | 93g | 119Lx23Dx24H | LxDxH（mm） |
| SDK | VIO, CSLAM, 3D 重建, 深度/点云（SGBM/TOF）, 物体识别, 手势, 平面检测, RGBD | |
| 工具链 | Open VINO, Open CV, Xvxdk-viewer Demo Tool | |
