注意：由于虚拟机的usb3.0和本机的硬件之间存在转换层，会引起usb通讯的不稳定和性能，所以不建议在VM中安装使用Xvisio sdk和设备。
先决条件
· Windows10和windows11 系统。· 环境的预先配置和 Xvisio SDK 安装的要求一致，如果已经成功安装了 Xvisio SDK ，无需重复安装。
Windows 环境安装
· 检查设备：
使用 USB 连接 Xvisio 设备到 PC，如果 Xvisio 设备连接正常，那么通常会有3个设备枚举，可以通过系统的设备管理器查看设备状态：
1. 检查设备 "VSC interface" 状态，如果有感叹号或异常状态符号提示(见上图)，那么需要安装驱动。
2. 照相机设备"XVisio vSLAM"，此设备无需安装驱动，也请检查此设备状态是否异常。
3. "USB Composite Device"：通过属性查看硬件 ID "VID:040E" , “PID:F408" ，此设备也无需安装驱动。
· 安装驱动：
1. 获取驱动安装工具 zadig。
2. 双击下载好的 "zadig-2.3.exe"。
3. 选择 "VSC interface(interface 0)"。
4. 选择 "libusg-win32(v1.2.6.0)" 驱动版本。
5. 检查 USB ID 为 "040E F408 00"。
6. 点击 “ Install Driver” 进行升级。
7. 请耐心等待数分钟。
8. 升级完成，如果提示 "The driver was installed successfully" 表示安装成功，否则表示失败 ，点击close 结束退出安装。
9. 检查系统设备管理器的"VSC interface"设备状态是否正常。
10. 上述过程如遇到异常不能安装或安装失败，请检PC的USB状态、USB连接线、Xvisio device的工作状态，或者联系 Xvisio FAE 人员寻求帮助。
Viewer 下载
Xvisio Viewer 支持 Windows10 和 Windows11 ,其它没有提及的都是不支持的。
· 点击获取最新安装包,请选择下载包含有"xvsdk_Viewer-x.x.x-xxxxxxxx_msvc2017-x64"字样的安装包。
Viewer 安装
请您双击已下载的安装包:
1. 点击 “下一步”：
2. 点击 “我接受”：
3. 选择安装位置，并点击 "下一步"：
4. 选择开始菜单文件和快捷方式，并点击 "安装"：
5. 安装结束，点击 “完成”。
检查安装
运行 xvsdk-viewer 检查安装状态:
1. 使用 USB 线连接 xvisio 设备和 Windows 主机。
2. 使用 USB 连接 Xvisio 设备到 PC，如果 Xvisio 设备连接正常，那么通常会有3个设备枚举，可以通过系统的设备管理器查看设备状态：
3. 请检查"VSC interface"设备状态、照相机设备"XVisio vSLAM"状态、"USB Composite Device"状态。如果状态异常请检查 USB线、Xvisio设备固件是否正常以及 Windows 主机 USB 状态是否满足要求，或者请联系 Xvisio FAE 人员寻求支持。
系统搜索 XVSDK VIEWER ,并点击 "打开":
4. 打开后如图：
5. 点击左下角 "Verison":
6. 查看弹框中的 XVSDK version 和 Viewer version 。
请检查弹框输出的版本和此次安装的版本是否一致，最新安装版本的获取是通过查看最新安装版本的release note。
注意：本章只介绍 xvsdk-viewer 的安装及检查，使用指南及其他介绍请参考 XVSDK VIEWER 应用指南。
