先决条件

· Windows10和windows11 系统

Windows 环境检查

· 检查设备：

使用 USB 连接 Xvisio 设备到 PC，如果 Xvisio 设备连接正常，那么通常会有3个设备枚举，可以通过系统的设备管理器查看设备状态：

1. 检查设备 "VSC interface" 状态，如果有感叹号或异常状态符号提示(见上图)，那么需要安装驱动，可以参考 Windows sdk 安装指导 进行驱动安装。

2. 照相机设备"XVisio vSLAM"，此设备无需安装驱动，也请检查此设备状态是否异常。

3. "USB Composite Device"：通过属性查看硬件 ID "VID:040E" , “PID:F408" ，此设备也无需安装驱动。

安装驱动：

1. 点击下载升级工具

2. 解压后进入xvisioUpgradeTool/driver/DFU_Interface0_driver/

3. 双击“installDriver.exe”

4. 出现安装指导，点击 “下一页”

5. 安装中，请等待

6. 安装完成后，出现如下界面：

7. 点击“完成”

检查驱动安装

1. 使用 USB 连接 Xvisio 设备到 PC,并已确保系统环境检查和驱动安装成功。

2. 进入升级工具目录：xvisioUpgradeTool/ 。

3. 双击“XvisioUpgradeTool.exe”。

4. 点击“Enter Update Mode”,让设备进入升级模式。

5. 消息框里提示进入升级模式成功，无报错。

6. 检查系统设备管理器。

当设备管理器里查看到设备 "libusbk usb devices"-->"DFU Interface for flash memory (interface 0)"时，说明安装顺利！

升级

1. 使用 USB 连接 Xvisio 设备到 PC,并已确保系统环境检查和驱动安装成功。

2. 进入升级工具目录：xvisioUpgradeTool/ 。

3. 双击“XvisioUpgradeTool.exe”。

4. 双击“XvisioUpgradeTool.exe”。

5. 点击 "..."文件导航按钮。

6. 选择要升级的固件，一般情况下官网中对应产品的固件升级包都存放在“firmware”文件夹下的framework.img 。

7. 点击“Upgrade”,开始升级。

8. 升级中。

9. 升级完成。

升级完成后请查看右边消息框里的log输出，升级失败会有报错提升，升级成功会输出本次升级固件的固件版本号。

注意：上述过程如遇到异常不能安装或安装失败，请检PC的USB状态、USB连接线、Xvisio device的工作状态，或者请复制消息框内的log和现象汇总给Xvisio FAE 人员寻求支持。