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ROS wrapper

说明

安装了 Xvisio SDK后，在安装目录中会有ROS wrapper及示例文档，相关内容介绍参考下面的文档。


ROS wrapper 示例列表


名称 语言 描述
xv_sdk C++ ROS1 xv_sdk 应用节点
demo_node C++ ROS1 用户节点示例

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